위치 결정 파라미터

CICON의 “PLC-S 위치결정” 특수프로그램을 이용하여 아래의 파라미터들을 설정할 수 있습니다.

설정 파라미터는 시퀀스 프로그램이 저장되는 메모리와 동일한 공간 (플래시 메모리)에 저장되므로, 전원이 제거되어도 설정 내용은 보존 됩니다.

Ofs	항목	설정 내용		R / W	비고
Ofs	항목	기본값	기능	R / W	비고
0	펄스 출력 방식	0	0=축 기능 사용 안함 1=Low Active 2=High Active	W
1	바이어스 속도	100	1 ∼ 100,000 PPS	D / W	하위
2	바이어스 속도	100	1 ∼ 100,000 PPS	D / W	상위
3	속도 상한	20,000	1 ∼ 200,000 PPS	D / W	하위
4	속도 상한	20,000	1 ∼ 200,000 PPS	D / W	상위
5	가감속 시간 1	1,000	1 ∼ 65,535 mSec	W
6	가감속 시간 2	1,000	1 ∼ 65,535 mSec	W
7	가감속 시간 3	1,000	1 ∼ 65,535 mSec	W
8	가감속 시간 4	1,000	1 ∼ 65,535 mSec	W
9	소프트웨어 상한	2,147,483,647	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	D / W	하위
10	소프트웨어 상한	2,147,483,647	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	D / W	상위
11	소프트웨어 하한	-2,147,483,648	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	D / W	하위
12	소프트웨어 하한	-2,147,483,648	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	D / W	상위
13	속도운전 중 위치 표시	1	0=갱신금지 1=갱신 2=클리어 후 갱신	W
14	백래쉬 보정량	0	0 ∼ 65,535 Pulse	W
15	외부 입력 신호 기능 선택	0	Bit 0 : 0=리미트 입력 미사용 / 1= 리미트 입력 사용 Bit 1..7 : 사용안함 (0) Bit 8 : 하한 입력 (B 접점=0 / A 접점=1) Bit 9 : 상한 입력 (B 접점=0 / A 접점=1) Bit10 : 근사원점 (A 접점=0 / B 접점=1) Bit11 : 원점 (A 접점=0 / B 접점=1)	W
16	조그 속도 상한	10,000	1 ∼ 100,000 PPS (바이어스 속도<설정범위<속도 상한)	D / W	하위
17	조그 속도 상한	10,000	1 ∼ 100,000 PPS (바이어스 속도<설정범위<속도 상한)	D / W	상위
18	조그 가감속 시간	0	가감속 번호 (0 ∼ 3)	W
19	인칭 속도	100	0 ∼ 65,535 PPS	W
20	위치결정완료 출력 시간	1000	0 ∼ 65,535 mSec	W
21	원점복귀 방법	0	0=근사원점/원점 OFF 후 원점검출 1=근사원점/원점 ON시 감속 후 원점 검출 2=근사원점 검출	W
22	원점 복귀 방향	1	0=정방향 1=역방향	W
23	원점 어드레스	0	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	D / W	하위
24	원점 어드레스	0	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	D / W	상위
25	원점 복귀 고속	20,000	1 ∼ 100,000 PPS	D / W	하위
26	원점 복귀 고속	20,000	1 ∼ 100,000 PPS	D / W	상위
27	원점 복귀 저속	1,000	1 ∼ 100,000 PPS	D / W	하위
28	원점 복귀 저속	1,000	1 ∼ 100,000 PPS	D / W	상위
29	원점복귀 가감속 시간	0	가감속 번호 (0 ∼ 3)	W
30	DWELL 시간	0	0 ∼ 50,000 mSec.	W