소프트 웨어 상한 (Address "9 - 10")

소프트웨어 상 / 하한 ( Address "9~10" (상한), Address "11~12" (하한) )
• 구동하는 기계의 이동 가능한 범위를 소프트웨어 상한과 소프트웨어 하한으로 구분하여 설정합니다.
설정 범위 이외에서는 위치결정을 실행하지 않도록 하는 기능입니다.
• 현재 좌표 강제 명령(POS)를 포함한 모든 시스템 동작 중 항상 검출을 수행합니다.
• 상하한 값이 동일하게 설정된 경우 검출하지 않습니다.
• 소프트웨어 상하한의 검출은 위치 프로그램 실행 직전, 운전 중(보간 운전 등)에 실시합니다.
• 소프트웨어 상하한의 검출 시에는 즉시 정지 후 에러상태로 진입 합니다. (에러코드 154, 155)

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