위치 데이터

위치 프로그램은 CICON의 “PLC-S 위치결정” 특수프로그램에서 작성할 수 있으며, 축 당 30개의 위치데이터 작성이 가능합니다.
개별 위치데이터는 아래와 같은 항목 순서로 8 Word 크기 메모리를 차지합니다.
이 구조는 위치결정 전용명령 POSCTRL 에서 동일하게 이용됩니다.
위치데이터의 마지막 부분은 반드시 제어코드가 ‘0’으로 기록되어 있어야 합니다.
PLC는 연속 위치제어가 진행되는 중 이 코드를 만나게 되면 위치결정 동작을 중지하게 됩니다.

-> 특수 프로그램에 작성되는 축당 30개의 위치 데이터 테이블에는 디바이스 메모리를 활용하여 설정값을 간접 지정할 수 있습니다.
즉, 시퀀스 프로그램에서 간접 지정에 사용되는 디바이스에 설정값을 기록하면 위치 프로그램의 위치 데이터 설정값이 변경됩니다.
아래 테이블의 Dwell Time, 운전속도, 목표 위치 항목에 이러한 간접 지정 방식을 사용할 수 있습니다.