소프트 웨어 하한 (Address "11 - 12")

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현재좌표 강제 명령(POS)을 포함한 모든 시스템 동작 중 항상 검출을 하지만, 상하한 값이 동일하게 설정된 경우 검출하지 않습니다.
소프트웨어 상하한의 검출은 위치 프로그램 실행 직전, 운전중(보간운전 등)에 실시합니다.
소프트웨어 상하한의 검출 시에는 즉시 정지 후 에러상태로 진입 합니다. (에러코드 154, 155)