원점 복귀 방법 (Address "21")

원점 복귀 방법 (Address “21”)

원점 복귀 방법 (Address “21”)

원점 복귀는 전원 인가 후 원점(위치 결정 제어를 실행할 때 기준이 되는 위치)의 위치를 확인하기 위해 수행합니다.
PLC-S가 지원하는 원점 복귀 방법은 3가지 종류가 있습니다.

a) 근사원점(DOG)OFF후 원점(ZERO)검출
원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향에 설정된 방향으로 원점 복귀를 진행(원점 복귀 고속)하다 DOG신호가 ON 되면
감속하여 원점 복귀 저속으로 운전합니다. DOG 신호가 OFF 되면 첫 번째 ZERO 신호가 검출됨과 동시에 원점 복귀를 종료합니다.

b) 근사원점(DOG)ON 시 감속 후 원점(ZERO)검출
원점복귀 파라미터의 원점 복귀 방향에 설정된 방향으로 원점 복귀를 진행(원점복귀 고속)하다 DOG 신호가 ON 되면 감속하여 원점 복귀 저속으로 운전합니다. 감속 후 첫번째 ZERO신호가 검출됨과 동시에 원점복귀를 종료합니다.

c) 근사원점(DOG) 검출
• 원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향에 설정된 방향으로 원점 복귀를 진행(원점복귀 고속)하다 DOG 신호가 검출(ON)되면
감속/정지하여 반대 방향으로 원점복귀 저속으로 운전합니다.
• DOG 신호가 OFF되면 감속 정지한 후 방향을 다시 바꾸어 원점복귀 저속으로 진행합니다.
다시 DOG 신호가 검출(ON)되면 즉시정지 하여 원점복귀를 종료합니다.
• 방향 전환간 DWELL 시간이 적용 됩니다. DWELL 시간이 0이면 대기 시간 없이 방향 전환이 이뤄 집니다.