DWELL (Address "30")

드웰시간은 서보모터의 정밀한 정지 정확도를 유지하기 위해 위치결정이 종료된 후 편차 카운터의 잔류 펄스를 없애는데 필요한 시간을 뜻합니다.
드웰시간은 위치 결정 운전 시 목표 위치에 도달 한후 대기 시간으로 적용 됩니다. 이때 적용 되는 시간의 단위는 ms입니다.
또한 드웰시간은 원점복귀 운전시 원점복귀 운전의 방향이 바뀌는 경우에도 적용됩니다.
원점 복귀 방법이 '근사 원점(DOG) 검출' 로 설정 된 경우 첫번째, 두번째 DOG 신호에서 방향 전환이 생기며 이때 드웰시간이 적용 됩니다.
** PLC-S 위치 결정은 별도의 '원점 복귀 드웰 시간' 설정이 없습니다. 별도의 드웰 시간이 필요한 경우 위치 결정 명령어(POSCTRL)를 사용 바랍니다.