운전 정보 - 위치 결정

PLC가 RUN 모드로 전환되면, CICON의 “PLC-S 위치결정” 특수프로그램에서 지정된 디바이스 영역에 축 당 10 Word, 총 20 Word의 운전 정보 영역이 구성됩니다.

이 영역을 이용하여 위치결정 기능의 상세한 동작 상황을 파악할 수 있으며, 위치결정 동작의 제어도 가능합니다.

상세한 구성은 다음과 같습니다.

Ofs	분류	항목	설정 내용		비고
Ofs	분류	항목	Bit	기능	비고
0	X축	제어 플래그	0	Enable (1) / Disable (0) 설정
			1	감속 정지요구 (0->1 전환시 처리, PLC에서 Reset)
			2	비상정지 요구(0->1 전환시 처리)
			3	정방향 조그 / 인칭 기동(1) / 정지(0)
			4	역방향 조그 / 인칭 기동(1) / 정지(0)
			5
			6
			7
			8
			9
			A
			B
			C
			D
			E
			F	에러 클리어 (0->1 전환시 처리, PLC 에서 Reset)
1		상태 플래그	0	운전중 (0=정지, 1=운전중)
			1	위치 제어 중
			2	속도 제어 중
			3	직선 보간 중
			4	원점 복귀 중
			5	위치 동기 중
			6	속도 동기 중
			7	가속 중
			8	정속 중
			9	감속 중
			A	드웰 중
			B	위치결정 완료
			C	원점 결정 완료
			D	정(0)/역(1) 회전
			E	펄스출력 금지
			F	에러 발생
2		현재 위치	L	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	Pulse
3		현재 위치	H	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	Pulse
4		현재 속도	L	1 ∼ 100,000	PPS
5		현재 속도	H	1 ∼ 100,000	PPS
6		스텝 번호		현재 수행 중인 스텝 번호(1 ∼ 30)
7		스텝 번호		다음 순서로 수행 될 스텝 번호(1 ~ 30)
8		인칭 이동량		인칭 이동량(0 - 65535)	Pulse
9		에러 코드		별도 표 참조
10	Y축	제어 플래그	0	Enable (1) / Disable (0) 설정
			1	감속 정지 (0->1 전환시 처리, PLC에서 Reset)
			2	비상정지 요구 (0->1 전환시 처리)
			3	정방향 조그 기동(1) / 정지(0)
			4	역방향 조그 기동(1) / 정지(0)
			5
			6
			7
			8
			9
			A
			B
			C
			D
			E
			F	에러 클리어 (0->1 전환시 처리, PLC 에서 Reset)
11		상태 플래그	0	운전중 (0=정지, 1=운전중)
			1	위치 제어 중
			2	속도 제어 중
			3	직선 보간 중
			4	원점 복귀 중
			5	위치 동기 중
			6	속도 동기 중
			7	가속 중
			8	정속 중
			9	감속 중
			A	드웰 중
			B	위치결정 완료
			C	원점 결정 완료
			D	정(0)/역(1) 회전
			E	펄스출력 금지
			F	에러 발생
12		현재 위치	L	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	Pulse
13		현재 위치	H	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647	Pulse
14		현재 속도	L	1 ∼ 100,000	PPS
15		현재 속도	H	1 ∼ 100,000	PPS
16		스텝 번호		현재 수행 중인 스텝 번호(1 ∼ 30)
17		스텝 번호		다음 순서로 수행 될 스텝 번호(1 ~ 30)
18		인칭 이동량		인칭 이동량(0 - 65535)	Pulse
19		에러 코드		에러 코드 참조