에러코드 - 위치 결정
- CIMON (Unlicensed)
분류 | 코드 | 에러명 | 에러 내용 |
- | 0 | 에러없음 | 정상 동작 상태 |
공통 | 101 | Y축 사용 불가 | PLC-S 내장 고속카운터 기능을 사용하는 경우 Y축 펄스출력 기능을 사용할 수 없음. |
102 | 비상정지 | 비상정지 명령에 의한 정지 | |
104 | 하드웨어 상한 | 위치결정 상한 범위 초과 (상한 리미트 입력) | |
105 | 하드웨어 하한 | 위치결정 하한 범위 초과 (하한 리미트 입력) | |
106 | 운전속도 파라미터 속도 상한치 초과 | 운전 시 운전 속도가 파라미터 속도 상한치 보다 클 경우 | |
154 | 소프트웨어 상한 | 소프트웨어 상한 범위 초과 | |
155 | 소프트웨어 하한 | 소프트웨어 하한 범위 초과 | |
156 | 비상 정지 입력 | 비상 정지 입력 신호 ON | |
원점 복귀 | 202 | 원점 미결정 상태 | 원점 미결정 상태에서 위치제어 지령이 내려 졌을 때 |
203 | 근사원점 입력 없음 | 원점복귀 동작중 30초 이상 근사원점 입력이 없을 때 | |
수동 운전 | 300 | 수동운전 지령 오류 | 조그, 인칭 운전 지령을 잘못 입력 했을 때 (위치제어 기능이 동작 중인 상황에서 조그 입력이 있을 때 등) |
위치 결정 | 503 | 운전속도 지정 오류 | 위치결정 동작 실행을 위한 운전 속도의 입력이 안되어 있을 때 |
519 | 보간대상 축 운전중 | 보간운전 지령을 실행시 보간 대상축이 다른 위치제어를 실행하고 있을 때 | |
521 | 보간대상 축 지정 에러 | 보간운전을 실행하기 위해 보간대상 축 입력시 지원하지 않는 축을 입력하였을 때 | |
543 | 위치결정 번호 지정 에러 | 위치결정 시작번호 지정 에러(1~30, 9001~9004 이외의 위치결정 번호를 입력한 경우) | |
545 | Loop 반복횟수 설정 에러 | LOOP의 반복 횟수 입력범위를 초과한 경우 | |
547 | Loop 개수 설정 에러 | LOOP내에서 실행할 수 있는 최대 루프수의 개수 설정 범위를 초과한 경우 | |
548 | Loop 명령 오류 | 위치결정 내부의 연산오류에 의한 루프데이터 버퍼가 손실된 경우 | |
549 | 지원되지 않는 제어 명령 | 위치데이터의 제어명령에 지원되지 않는 명령어 코드를 입력한 경우 | |
550 | 위치 어드레스 설정 오류 | 축 동작이 진행 중인 동안 위치 어드레스를 강제 설정하는 명령이 접수되는 경우 | |
551 | 속도 변경 오류 | 축 정지 상태에서 속도 변경 명령이 접수되는 경우 (가속, 정속, 감속 구간일 때 변경 가능 : 정지 또는 드웰중인 경우 오류) | |
552 | 목표위치 변경 오류 | 축 정지 상태에서 목표 위치 어드레스 변경 명령이 접수되는 경우 (가속, 정속, 감속 구간일 때 변경 가능 : 정지 또는 드웰중인 경우 오류) | |
553 | 위치결정 명령 중복 | 위치결정 동작이 진행중인 동안 또 다른 위치제어 명령이 접수된 경우 | |
554 | 위치 결정 중 런중수정 실시 | 위치 결정 동작이 진행중인 동안 런중 수정 작업이 처리된 경우 | |
555 | 위치 제어 동작 아님 | 위치 제어 동작 중 접수되야 하는 명령이 잘못 접수 된 경우 | |
556 | 속도 제어 동작 아님 | 속도 제어 동작 중 접수되야 하는 명령이 잘못 접수 된 경우 | |
파라 미터 설정 | 904 | 펄스출력 모드 설정 에러 | 파라미터의 펄스 출력 모드 설정에 지원하지 않는 값(0, 1 이외의 값)을 입력한 경우 |
906 | 바이어스 속도 설정 에러 | 파라미터의 바이어스 속도 설정 범위(파라미터 참조)를 벗어난 경우 | |
910 | 속도 상한 설정 에러 | 파라미터의 속도설정 범위(파라미터 참조)를 벗어난 경우 | |
911 | 가감속시간 0번 설정 에러 | 가감속 시간0번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우 | |
912 | 가감속시간 1번 설정 에러 | 가감속 시간1번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우 | |
913 | 가감속시간 2번 설정 에러 | 가감속 시간2번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우 | |
914 | 가감속시간 3번 설정 에러 | 가감속 시간3번의 설정 범위(0~65535ms)를 벗어난 경우 | |
920 | 백래쉬 설정 에러 | 파라미터의 백래쉬 보정량 설정값이 설정 범위(0~65535)를 벗어난 경우 | |
921 | 소프트웨어 상한 설정 에러 | 확장 파라미터의 소프트웨어 상한 설정값이 설정 범위 (-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우 | |
922 | 소프트웨어 하한 설정 에러 | 확장 파라미터의 소프트웨어 하한 설정값이 설정 범위 (-2,147,483,648~2,147,483,647)를 벗어난 경우 | |
956 | 조그 속도 상한 초과 | JOG운전 속도를 확장 파라미터의 JOG 속도 상한에 설정한 값보다 높게 설정된 경우 | |
980 | 원점복귀 방법 설정 에러 | 원점복귀 파라미터의 원점복귀 방식 설정이 설정범위(0~3) 이외의 값으로 된 경우 | |
981 | 원점복귀 방향 설정 에러 | 원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향이 설정값 범위(0 또는 1)를 벗어난 경우 |