가감속 시간 (Address "5 - 8")

‘가감속 시간’은 속도가 0 에서 속도상한 까지 증가 또는 감소하는 과정에 소요되는 시간을 말합니다.
정상적인 경우의 속도 설정 값은 속도상한을 초과하지 않으므로 실제 가/감속에 필요한 시간은 이곳에 지정된 시간보다 짧습니다.
가/감속 시간의 산출방법은 아래의 식을 참고로 계산하여 원하시는 값을 계산 후 입력하시기 바랍니다.

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실제 가/감속에 필요한 시간 = 목표 속도 변화량 / 속도 상한 x 가감속 설정 시간
* 목표 속도 변화량 (가속) = 목표 속도 - Bias 속도
* 목표 속도 변화량 (감속) = 현재 속도 - 정지 속도(0)