위치 데이터 설정을 통한 위치 결정 예제

위치 데이터 설정을 통한 위치 결정 예제제

위치 데이터 설정을 통한 위치 결정 예제제

위치 데이터 설정을 이용하여 위치 결정을 수행하는 예제입니다. X00의 버튼을 누를 경우 +2500 으로 위치 결정 후 -2500으로 위치 결정을 합니다.

a) 회로 결선
스캔 프로그램을 이용한 위치결정’의 예제와 동일한 결선입니다.

b) 위치 결정 특수 프로그램
위치 결정 특수 프로그램을 추가한 후 ’X축 파라미터 설정’ 에서 다음과 같이 설정합니다.

① ’X축 파라미터 설정’에서 펄스 출력 방식은 ‘Low Active’ 설정합니다.
② 바이어스 속도( PPS ) ‘1000’으로 설정합니다.
③ 가감속 시간 1( mSec ) ‘1000’으로 설정합니다.
④ 소프트웨어 상한,소프트웨어 하한 ‘0’으로 설정합니다.
X축 위치데이터 설정에서 아래와 같이 설정합니다.

연속으로 위치제어를 할 경우 제어방식에서 연속 위치제어를 설정하고 마지막은 독립 제어로 설정합니다. 제어코드에 대한 설명은 1.7의 제어방식을 참고

c ) 위치 결정 스캔프로그램

X00를 누를 경우 X축 위치데이터 설정에서 위치데이터 No.1번 부터 독립제어로 설정된
위치 데이터 No.3번까지 위치 결정을 제어합니다.

d ) 동작확인
동작은 '스캔 프로그램을 이용한 위치 결정 예제 (INCING)' 과 동일합니다.