정주기 인터럽트 - 스캔 프로그램

인터럽트 주기마다 프로그램이 수행 됩니다.

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a. 인터럽트 ID는 중복되지 않도록 0 ~ 14(총 15개 사용 가능) 범위 내에서 지정합니다.
b. 프로그램 여유공간은 RUN중 수정을 위한 공간 입니다. 다운로드 없이 런중 수정 연속 수행시 여유공간 메모리가 감소함으로 다운로드 시 지정된 크기의 메모리를 재설정하여 메모리를 확보합니다.
c. 인터럽트 우선순위가 낮을수록 먼저 수행됩니다. 다른 프로그램과 우선순위가 중복 되어서는 안됩니다. 중복될 경우 아래와 같은 오류가 발생합니다.

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d. 프로그램 수행 주기인 인터럽트 주기를 입력 합니다. 설정 범위는 10 ~ 60,000ms 입니다.
e. 인터럽트 프로그램을 실행하기 위해서는 GEI명령을 사용하여 인터럽트 프로그램 사용을 Enable한 후 EI명령을 사용하여 해당 프로그램을 실행 시킵니다.

• XPnB/E, CP3E, CP4E/F, PLC-S CPU는 전체 인터럽트 사용 설정(GEI)이 Default로 Enable 되어 있습니다.

f. 인터럽트 프로그램은 IRET명령을 사용하여 종료합니다.

초기화 프로그램은 PLC 운전 중 초기에만 동작하며 스캔 프로그램은 PLC가 운전 중인 동안 반복적으로 실행 됩니다. 서브루틴 프로그램은 스캔 프로그램이 동작 중 ECALL명령에 의해 호출 되는 경우에만 동작 합니다.