위치 결정
- CIMON (Unlicensed)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
위치결정 어드레스 및 운전방식 등을 포함하여 축마다 최대 600 개의 위치결정 데이터를 설정할 수 있습니다.
각 위치결정 데이터에서 지정하는 제어방식에 의해 위치제어, 속도제어, 위치/속도 전환제어, 속도/위치 전환제어를 실행할 수 있습니다.
각 축의 위치결정 제어에서는 직선 제어가 가능하고 위치결정 데이터 한 개에 의해 단독 위치결정 또는 여러 데이터의 연속 실행에 의한 위치결정이 가능합니다.
2 축의 위치결정 제어에서는 속도제어, 직선보간제어, 원호보간제어가 가능하고 위치결정 데이터 한 개에 의해 단독 위치결정 또는 여러 데이터의 연속 실행에 의한 위치결정이 가능합니다.
원점 복귀 제어 기능이 풍부합니다.
근사원점 Off 후 원점검출
근사원점 On 시 감속 후 원점검출
원점 및 상하한에 의한 원점검출
근사원점에 의한 원점검출 등 4 가지 중 선택하여 사용할 수 있습니다.
임의의 위치에서 기계원점으로의 위치결정 제어(부동원점설정)를 실현할 수 있습니다.
형명 | CM1-PS02A | |
제어축수 | 2축 | |
보간기능 | 2축 직선/원호 보간 | |
제어방식 | 위치제어, 궤적제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어 | |
제어단위 | Pulse, mm, inch, degree | |
위치결정데이터 | 600 / 축 | |
위치결정방식 | 절대방식 / 상대방식 | |
Backup | Flash Rom Backup (파라미터, 위치데이터, 블록데이터, 컨디션데이터) | |
위치결정 | 위치결정방식 | 위치제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식 위치/속도 전환 제어 – 상대좌표방식 속도/위치 전환 제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식 궤적제어 - 절대좌표방식 / 상대좌표방식 |
위치결정 범위 | · 절대좌표방식 -214748364.8 ∼ 214748364.7 ㎛ -21474.83648 ∼ 21474.83647 inch 0 ∼ 359.9999 degree -2147483648 ∼ 2147483647 pulse · 상대좌표방식 -214748364.8 ∼ 214748364.7 ㎛ -21474.83648 ∼ 21474.83647 inch -21474.83648 ∼ 21474.83647 degree -2147483648 ∼ 2147483647 pulse · 속도/위치 전환 제어(상대좌표방식), 위치/속도 전환 제어 0∼ 214748364.7 ㎛ 0 ∼ 21474.83647 inch 0 ∼ 21474.83647 degree 0 ∼ 2147483647 pulse · 속도/위치 전환 제어(절대좌표방식) 0 ∼ 359.9999 degree | |
제어속도 | 0.1 ∼ 20,000,000.00 (㎜/min) 0.001 ∼ 2,000,000.000 (inch/분) 0.001 ∼ 2,000,000.000 (degree/분) 1 ∼ 1,000,000 (pulse/초) | |
가/감속처리 | 사다리꼴 / S자형 | |
가/감속 시간 | 125 ∼ 1x106 PPS/SEC | |
외부 결선 방식 | 40 Pin Connector | |
외부 장치와의 결선을 위한 Connector | 40 Pin Male (Fujitsu) | |
최대 펄스 출력 | 1 MPPS (Line Driver Pulse 출력) | |
최대 접속 거리 | 10 m | |
Flash Rom 저장가능 회수 | 전원 투입 후 25회 | |