입력신호 사양 - PS02A

 

신호명

정격입력

전압/전류

사용전압범위

ON

전압/전류

OFF

전압/전류

입력저항

응답시간

근사원점 (DOG)

24V DC / 5mA

19.2V ~ 26.4V DC

19V DC/4mA 이상

11V DC/ 1mA

약 2.7kΩ

 

상한입력(LMT U)

하한입력(LMT L)

정지입력 (STOP)

외부지령입력(ECMD)

수동펄스발생기

A상 입력

(MPG A+, MPG A-)

B상 입력

(MPG B+, MPG B-)

5V DC/ 7ma

4.25V ~ 5.5V DC

2.5V DC/3mA 이상

1V DC/1mA 이하

약 940Ω

 

① 펄스 폭

 

 

② 위상 차

 

서보레디입력(RDY)

24V DC/ 5mA

19.2V~26.4V DC

19V DC/4mA 이상

11V DC/ 1mA

약 2.8kΩ

 

원점(엔코더Z상)

(ZERO 5)

(ZERO 24)

5V DC/ 7ma

4.25V~5.5V DC

2.5V DC/3mA이상

1V DC/1mA 이하

약 600Ω

 

24V DC/ 5mA

19.2V~26.4V DC

19V DC/4mA 이상

11V DC/ 1mA

약 2.7kΩ