제품 구성 - PS02A

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Last updated: Dec 04, 2024 by 주익균(Ik Kyun Joo)
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상태 표시

상태 표시

LED

내용

해결 방법

 

LED 상태

-

 

정상상태

-

 

축 운전중

현재 운전중인 축의 LED가 ON 됩니다.

-

 

축 에러

에러 LED ON과 동시에 에러가 발생한 축의 LED가 점멸합니다.

에러 내용 확인후 에러 상태에 대한 조치를 취한 후 컨트롤 데이터 영역의 해당 축 "축 에러 리셋" 영역에 1을 씁니다.

 

시스템 에러

에러 내용 확인후 에러 상태에 대한 조치를 취한 후 컨트롤 데이터 영역의 1축의 "축 에러 리셋 영역" 에 1을 씁니다.

위와 같이 조치를 하였는데도 시스템 에러상태가 해제가 안되면 본사에 문의 바랍니다.

 

하드웨어 오류

위치결정 모듈에 이상이 생겼을 때 발생합니다.

본사에 문의 바랍니다.

 

접속 콘넥터

접속 콘넥터

신호명

핀번호

신호 상세 설명

1축

2축

FP+

12

11

위치결정용 펄스 출력 신호 (Line Driver Type)

FP-

10

9

RP+

6

7

RP-

8

5

LMT U

40

39

상한 리미트 신호

LMT L

38

37

하한 리미트 신호

DOG

36

35

근사 원점 신호

STOP

34

33

외부 정지 신호

ECMD

32

31

외부 지령 신호

COM1

30

28

29

27

COMMON (LMT U, LMT L, DOG, STOP, ECMD)

RDY

20

19

드라이브 모듈의 Ready 입력 신호

COM2

18

17

COMMON (RDY)

ZERO24

26

25

영점 신호 (+24V)

ZERO05

24

23

영점 신호 (+24V)

COM3

22

21

COMMON (ZERO24, ZERO05)

CLEAR

16

15

편차 카운터 값 클리어 신호

COM4

14

13

COMMON (CLEAR)

MPG A+

4

수동펄스 발생기/ENCODER A+ 입력

MPG A-

3

수동펄스 발생기/ENCODER A- 입력

MPG B+

2

수동펄스 발생기/ENCODER B+ 입력

MPG B-

1

수동펄스 발생기/ENCODER B- 입력

 

[주 의] CLEAR(편차 카운터 값 클리어) 신호는 사용자가 임의로 출력을 줄 수 있는 것이 아니며, 원점 복귀후 PLC에서 Servo Driver 로 주는 신호입니다.