입/출력 신호 사양(CM3 Positioning)

신호명	정격입력 전압/전류	사용전압 범위	ON 전압/전류	OFF 전압/전류
근사원점 (DOG)	24VDC / 5mA	19.2 ~ 26.4VDC	19VDC / 4mA 이상	11VDC / 1mA 이하
상한 리미트 (HL)
하한 리미트 (LL)
레디 (RDY)
인포지션 (INP)
수동펄스발생기 A상 입력 (MPG_A+,MPG_A-) B상 입력 (MPG_B+,MPG_B-)	5VDC / 7mA	4.25 ~ 5.5VDC	2.5VDC / 3mA 이상	1VDC / 1mA 이하
	① 펄스 폭 ② 위상 차
원점 (HOME) (ZERO 5) (ZERO 24)	5VDC / 7mA	4.25 ~ 5.5VDC	2.5VDC / 3mA 이상	1VDC / 1mA 이하
	24VDC / 5mA	19.2 ~ 26.4VDC	19VDC / 4mA 이상	11VDC / 1mA 이하

신호명	정격 부하전압	사용부하 전압범위	최대 부하전류 /돌입전류	ON 시 최대 전압강하	OFF 시 누설전류
펄스 출력 (FP)	5 ~ 24VDC	4.75 ~ 26.4VDC	50mA(1점) / 0.2A(10ms이하)	0.5VDC	0.1mA 이하
펄스 부호 (RP)	▶ AM26C31에 준하는 차동 Line Driver (Line Driver 타입) ▶ 펄스출력 방식(CW/CCW, Pulse/Sign)은 기본 파라미터의 펄스출력 모드의 설정이 적용됩니다.
편차 카운터 클리어 (CLR)	5 ~ 24VDC	4.75 ~ 26.4VDC	0.1A(1점) / 0.4A(10ms 이하)	1VDC	0.1mA 이하

PLC 매뉴얼