입/출력 신호 사양(CM3 Positioning)

신호명

정격입력
전압/전류

사용전압
범위

ON
전압/전류

OFF
전압/전류

근사원점 (DOG)

24VDC / 5mA

19.2 ~ 26.4VDC

19VDC / 4mA

이상

11VDC / 1mA

이하

상한 리미트 (HL)

하한 리미트 (LL)

레디 (RDY)

인포지션 (INP)

수동펄스발생기
A상 입력
(MPG_A+,MPG_A-)
B상 입력
(MPG_B+,MPG_B-)

5VDC / 7mA

4.25 ~ 5.5VDC

2.5VDC / 3mA

이상

1VDC / 1mA

이하

① 펄스 폭

② 위상 차

원점 (HOME)
(ZERO 5)
(ZERO 24)

5VDC / 7mA

4.25 ~ 5.5VDC

2.5VDC / 3mA

이상

1VDC / 1mA

이하

24VDC / 5mA

19.2 ~ 26.4VDC

19VDC / 4mA

이상

11VDC / 1mA

이하

신호명

정격
부하전압

사용부하
전압범위

최대 부하전류
/돌입전류

ON 시 최대
전압강하

OFF 시
누설전류

펄스 출력 (FP)

5 ~ 24VDC

4.75 ~ 26.4VDC

50mA(1점) /
0.2A(10ms이하)

0.5VDC

0.1mA 이하

펄스 부호 (RP)

편차 카운터
클리어 (CLR)

5 ~ 24VDC

4.75 ~ 26.4VDC

0.1A(1점) / 0.4A(10ms 이하)

1VDC

0.1mA 이하