CPU에 대한 입출력신호 - PS02A

위치결정 모듈은 PLC CPU와의 데이터 교환을 위해 입, 출력 각각 16점을 점유합니다. 입력접점(Xnnnn)은 위치결정 모듈에서 PLC CPU로 보내는 신호이며, 출력접점(Ynnnn)은 PLC CPU에서 위치결정 모듈로 보내는 출력신호입니다.

신호방향 (CPU<-위치결정모듈)		신호방향 (CPU->위치결정모듈)
입력	신 호 명 칭	출력	신 호 명 칭
X0	위치결정모듈 준비 상태	Y0	CPU 준비 상태
X1	위치결정모듈 에러	Y1
X2		Y2
X3		Y3
X4	1축 지령 접수	Y4	1축 기동
X5	1축 운전중	Y5	1축 MPG 운전 (엔코더)
X6	1축 에러 상태	Y6	1축 정방향 조그
X7	1축 위치결정 완료	Y7	1축 역방향 조그
X8	1축 M 코드 ON	Y8	1축 감속 정지
X9		Y9
XA	2축 지령 접수	YA	2축 기동
XB	2축 운전중	YB	2축 MPG 운전 (엔코더)
XC	2축 에러 상태	YC	2축 정방향 조그
XD	2축 위치결정 완료	YD	2축 역방향 조그
XE	2축 M 코드 ON	YE	2축 감속 정지
XF		YF

입력신호 상세 설명

위치결정 모듈 Ready (X0)

PLC의 전원투입 시 또는 PLC CPU의 Reset 조작 시에 위치결정 모듈의 초기화를 종료하고 위치결정 동작 준비 완료 시점에 ON 됩니다.
X0가 OFF일 때에는 위치결정 모듈이 동작하지 않습는다.

1축 지령 접수 (X4), 2축 지령 접수 (XA)

CPU에서 위치결정 모듈로 축 동작 지령을 내렸을 때 위치결정 모듈에서 지령을 접수한 경우 ON 시키고 위치결정 모듈 내부의 동작은 X4 접점이 ON 일 경우에만 가능합니다. 위치결정 동작이 종료되면 자동으로 Reset 된다.

1축 운전중 (X5), 2축 운전중 (XB)
위치결정 모듈의 해당 축이 운전중일 때 ON 됩니다. 축이 위치결정을 실행하고 있을 경우 축 기동(Y4, YA) 지령은 무효합니다.

1축 에러 상태 (X6), 2축 에러 상태 (XC)

위치결정 모듈의 에러/또는 경고 발생시 ON 됩니다. 에러 발생시에는 시스템이 정지하여 위치결정 동작을 실행할 수 없으므로
에러발생 요인을 신속히 제거하고 컨트롤 데이터 영역의 에러 클리어 요청 Flag를 ON시켜 에러상태를 해제할 수 있습니다

1축 위치결정 완료 (X7), 2축 위치결정 완료 (XD)
위치결정 모듈에서 지령을 접수하고 해당 위치결정 동작을 실행하여 완료했을 때 1스캔 동안 ON 됩니다.

1축 M code ON (X8), 2축 M code ON (XE)

M code를 이용한 위치결정 제어를 실행할 경우에 사용하며 실행중인 위치결정 데이터에 M code가 설정된 경우 파라미터 설정 (With, After 모드)에 맞춰 X8(또는 XE) 접점이 ON 됩니다.

출력신호 상세 설명

1)1축 기동 (Y4), 2축 기동 (YA)
해당 축에 위치결정 동작을 실행시키고자 할 때 ON 시킵니다. 축 지령 접수(X4, XA)접점이 ON되면 자동으로 Reset 됩니다.

2)1축 MPG 운전 (Y5), 2축 MPG 운전 (YB)
수동펄스 발생기를 이용한 축 운전을 하고자 할 때 운전하고자 하는 축의 접점을 ON 시킵니다. MPG 운전이 선택되면 해당 축은
운전 중 상태(X5 또는 XB가 ON)가 됩니다. MPG 운전상태를 해제하고자 할 때는 해당 축의 접점을 OFF 시킵니다.

3)1축 정방향 조그 (Y6), 2축 정방향 조그 (YC)
해당 축을 정방향 조그운전을 하고자 할 때 ON 시킵니다. 정방향 조그 접점이 ON 되면 해당 축은 파라미터에 설정된 속도 값으로
접점이 OFF 될 때까지 정방향 속도제어를 진행합니다.

4)1축 역방향 조그 (Y7), 2축 역방향 조그 (YD)
해당 축을 역방향 조그운전을 하고자 할 때 ON 시킵니다. 역방향 조그 접점이 ON 되면 해당 축은 파라미터에 설정된 속도값으로
접점이 OFF 될 때까지 역방향 속도제어를 진행합니다.

5)1축 감속 정지 (Y8), 2축 감속 정지 (YE)
해당축이 위치결정 진행중 일 때 이를 강제적으로 정지 시키고자 할 때 ON 시킵니다.