성능 규격 - PS02A

기 종

CM1-PS02A

입출력 점유 점수

16점

제어축수

2축

보간기능

2축 직선/원호 보간

제어방식

위치제어, 속도제어

제어단위

Pulse, mm, inch, degree

위치결정데이터

600 / 축

위치결정방식

절대방식(ABSOLUTE) / 상대방식(INCREMENTAL)

Backup

Flash Rom Backup (파라미터, 위치데이터, 블록데이터, 컨디션데이터)

위치결정

위치결정방식

위치제어 – 절대좌표방식 / 상대좌표방식

위치결정 범위

절대좌표방식

· -214748364.8 ∼ 214748364.7 ㎛

· -21474.83648 ∼ 21474.83647 inch

· 0 ∼ 359.9999 degree

· -2147483648 ∼ 2147483647 pulse

상대좌표방식

· -214748364.8 ∼ 214748364.7 ㎛

· -21474.83648 ∼ 21474.83647 inch

· -21474.83648 ∼ 21474.83647 degree

· -2147483648 ∼ 2147483647 pulse

속도/위치 전환 제어(상대좌표방식), 위치/속도 전환 제어

· 0∼ 214748364.7 ㎛

· 0 ∼ 21474.83647 inch

· 0 ∼ 21474.83647 degree

· 0 ∼ 2147483647 pulse

속도/위치 전환 제어(절대좌표방식)

· 0 ∼ 359.9999 degree

제어속도

0.01   ∼ 20,000,000.00 (㎜/min)

0.001 ∼ 2,000,000.000 (inch/분)

0.001 ∼ 2,000,000.000 (degree/분)

1 ∼ 1,000,000 (pulse/초)

가/감속처리

사다리꼴 / S자형

가/감속 시간

0 ~ 65,535 ms

급정지시 감속시간

0 ~ 65,535 ms

외부 결선 방식

40pin Connector

외부 장치와의 결선을 위한 Connector

40 Pin Male (FUJITSU)

최대 펄스 출력

1 MPPS (Line Driver Pulse 출력)

최대 접속 거리

10 m

내부 소비 전류(mA)

240

Flash Rom 저장가능 회수

전원 투입 후 25회

입출력 점유점수

16점

외형 (mm)

32(W) * 109(H) * 93.3(D)

무게 (g)

168