파라미터 - PS02A

시스템의 구성(기계, 적용 모터의 종류 등)에 따라 위치결정 운전의 실행에 적절한 파라미터를 설정합니다.

기본 파라미터

기본 파라미터

Axis				내용	기본값	비 고
1	2	3	4	내용	기본값	비 고
0	50	100	150	속도 상한 (하위)	200,000	mm [x10^-2 mm/min]: 1∼2,000,000,000 inch [x10^-3inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10^-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000
1	51	101	151	속도 상한 (상위)	200,000
2	52	102	152	바이어스 속도 (하위)	1
3	53	103	153	바이어스 속도 (상위)	1
4	54	104	154	가감속 시간 0	1,000	0 ~ 65,535 ms
5	55	105	155	가감속 시간 1	1,000	0 ~ 65,535 ms
6	56	106	156	가감속 시간 2	1,000	0 ~ 65,535 ms
7	57	107	157	가감속 시간 3	1,000	0 ~ 65,535 ms
8	58	108	158	1 회전당 펄스 수	20,000	1 ~ 65,535 pulse
9	59	109	159	1 회전당 이송 거리	20,000	1 ∼ 65,535 [mm, inch, degree, pulse]
10	60	110	160	펄스 출력 모드 (Bit 0 ∼ 1)	01	00 = PLS/DIR mode 01 = CW/CCW mode
				단위 (Bit 2 ∼ 3)	00	00 = pulse 01 = mm 10 = inch 11 = degree
				단위 배수 (Bit 4 ∼ 5)	00	00 = x 1 01 = x 10 10 = x 100 11 = x 1000
				회전방향 : 좌표값 (Bit 6)	0	0 = 정방항 회전시 좌표 증가 1 = 역방향 회전시 좌표 증가

확장 파라미터

확장 파라미터

Axis				내용		기본값	비 고
1	2	3	4
11	61	111	161	소프트웨어 상한 (하위)		2,147,483,647	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]
12	62	112	162	소프트웨어 상한 (상위)
13	63	113	163	소프트웨어 하한 (하위)		-2,147,483,647
14	64	114	164	소프트웨어 하한 (상위)
15	65	115	165	백래쉬 보정량		0	0 ∼ 65,535 [x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]
16	66	116	166	위치결정 완료신호 출력 시간		300	0 ∼ 65,535 ms
17	67	117	167	S 패턴 비		100	1 ∼ 100 %
18	68	118	168	외부 지령 신호 선택		0	0 = 기동 , 1 = 속도전환, 3 = Skip
19	69	119	169	급정지 시간		1,000	0 ∼ 65,535 ms
20	70	120	170	가감속 패턴 선택 (Bit 0)		0	0 = 사다라꼴, 1 = S 패턴
				M Code ON 타이밍 (Bit 1)		0	0 = WITH 모드, 1 = AFTER 모드
				속도제어중 위치표시 (Bit 2 ∼ 3)		00	00 = 갱신 금지 / 01 = 갱신 / 10 = 클리어 후 갱신
				수동운전중 소프트웨어 상하한 검출 (Bit 4)		0	조그, 인칭, 수동펄스 운전시 (0 = 허용, 1 = 금지)
				소프트웨어 상하한 검출 좌표 (Bit 5)		0	0 = 현재좌표, 1 = 기계좌표
				속도/위치 전환 방식 (Bit 6)		0	0 = 상대좌표 적용 / 1 = 절대좌표 적용
				외부 지령 신호(Bit 7)		0	0 = 미사용 (금지) / 1 = 사용 (허용)
				외부 정지 신호 (Bit 8)		0	0 = 미사용 (금지) / 1 = 사용 (허용)
				급정지 그룹 1 (Bit 9)		0	0 = Normal Stop 1 = Sudden Stop
				급정지 그룹 2 (Bit 10)		0
				급정지 그룹 3 (Bit 11)		0
21	71	121	171	입력신호 논리선택	Bit 00 : LMT U	0	0 = Low Active 1 = High Active
					Bit 01 : LMT L	0
					Bit 02 : DOG	0
					Bit 03 : STOP	0
					Bit 04 : ECMD	0
					Bit 05 : RDY	0
22	72	122	172	JOG 속도 상한 (하위)		20,000	mm [x10^-2 mm/min]: 1∼2,000,000,000 inch [x10^-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10^-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000
23	73	123	173	JOG 속도 상한 (상위)
24	74	124	174	JOG 가속시간		0	0 – 3 (가감속 번호)
25	75	125	175	JOG 감속시간		0	0 – 3 (가감속 번호)

원점 복귀 파라미터

원점 복귀 파라미터

Axis				내용	기본값	비 고
1	2	3	4	내용	기본값	비 고
30	80	130	180	원점 어드레스 (하위)	0	-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]
31	81	131	181	원점 어드레스 (상위)	0
32	82	132	182	원점복귀 속도 고속 (하위)	20,000	mm [x10^-2 mm/min] : 1∼2,000,000,000 inch [x10^-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10^-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000
33	83	133	183	원점복귀 속도 고속 (상위)	20,000
34	84	134	184	원점복귀 속도 저속 (하위)	2,000
35	85	135	185	원점복귀 속도 저속 (상위)	2,000
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