위치데이터 - PS02A
- CIMON (Unlicensed)
축 당 600개의 데이터를 설정할 수 있으며 1개의 데이터는 다음과 같은 설정 항목으로 구성됩니다.
Axis | 내용 | 기본값 | 비 고 | |||||
1 | 2 | 3 | 4 | |||||
500 | 6500 | 12500 | 18500 | 제어방식 (bit 0 ~ 1) | 00 | 00 : 독립제어(위치제어 종료) 01 : 위치제어(연속) | 위치결정데이터 1 | |
보간대상 축 지정 (bit 2 ~ 3) | 00 | 0 : 보간동작 아님 1 : 종축 X축 지정(주축Y) 2 : 종축 Y축 지정(주축X) | ||||||
가속시간 No. (bit 4 ~ 5) | 00 | 00 : 가/감속도 No 1 01 : 가/감속도 No 2 10 : 가/감속도 No 3 11 : 가/감속도 No 4 | ||||||
감속시간 No. (bit 6 ~ 7) | 00 | |||||||
제어명령 (bit 8 ~ 15) | 00 | 01h : ABS 02h : ABS2 03h : ABS3 04h : ABS4 05h : INC 06h : INC2 07h : INC3 08h : INC4 09h : FEED 0Ah : FEED2 0Bh : FEED3 0Ch : FEED4 0Dh : ACIS 0Eh : ICIS 0Fh : ACW 10h : ICW 11h : ACCW 12h : ICCW 13h : FSC 14h : FSC2 15h : FSC3 16h : FSC4 17h : RSC 18h : RSC2 19h : RSC3 1Ah : RSC4 80h : NOP 81h : JUMP 82h : LOOP 83h : LEND 84h : POS | ||||||
501 | 6501 | 12501 | 18501 | M code | 0 | 0 ~ 65535 | ||
502 | 6502 | 12502 | 18502 | Dwell time | 0 | 0 ~ 65535 ms | ||
503 | 6503 | 12503 | 18503 | Reserved | 0 |
| ||
504 | 6504 | 12504 | 18504 | 운전 속도 (하위) | 0 | mm [x10-2 mm/min]: 1∼2,000,000,000 inch [x10-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000 degree [x10-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000 pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000 | ||
505 | 6505 | 12505 | 18505 | 운전 속도 (상위) | ||||
506 | 6506 | 12506 | 18506 | 목표 위치 address (하위) | 0 | -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10-1 ㎛, x10-5 inch, x10-5 degree, pulse] | ||
507 | 6507 | 12507 | 18507 | 목표 위치 address (상위) | ||||
508 | 6508 | 12508 | 18508 | 원호보간 address (하위) | 0 | -2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647 [x10-1 ㎛, x10-5 inch, x10-5 degree, pulse] | ||
509 | 6509 | 12509 | 18509 | 원호보간 address (상위) | ||||
. . . | ||||||||
6490 - 6499 | 12490 - 12499 | 18490 - 18499 | 24490 - 24499 |
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| 위치결정 데이터 600 | |