위치데이터 - PS02A

Axis

내용

기본값

비 고

1

2

3

4

500

6500

12500

18500

제어방식 (bit 0 ~ 1)

00

00 : 독립제어(위치제어 종료)

01 : 위치제어(연속)

위치결정데이터 1

보간대상 축 지정 (bit 2 ~ 3)

00

0 : 보간동작 아님

1 : 종축 X축 지정(주축Y)

2 : 종축 Y축 지정(주축X)

가속시간 No. (bit 4 ~ 5)

00

00 : 가/감속도 No 1

01 : 가/감속도 No 2

10 : 가/감속도 No 3

11 : 가/감속도 No 4

감속시간 No. (bit 6 ~ 7)

00

제어명령 (bit 8 ~ 15)

00

01h : ABS

02h : ABS2

03h : ABS3

04h : ABS4

05h : INC

06h : INC2

07h : INC3

08h : INC4

09h : FEED

0Ah : FEED2

0Bh : FEED3

0Ch : FEED4

0Dh : ACIS

0Eh : ICIS

0Fh : ACW

10h : ICW

11h : ACCW

12h : ICCW

13h : FSC

14h : FSC2

15h : FSC3

16h : FSC4

17h : RSC

18h : RSC2

19h : RSC3

1Ah : RSC4

80h : NOP

81h : JUMP

82h : LOOP

83h : LEND

84h : POS

501

6501

12501

18501

M code

0

0 ~ 65535

502

6502

12502

18502

Dwell time

0

0 ~ 65535 ms

503

6503

12503

18503

Reserved

0

504

6504

12504

18504

운전 속도 (하위)

0

mm [x10^-2 mm/min]: 1∼2,000,000,000

inch [x10^-3 inch/min]: 1∼2,000,000,000

degree [x10^-3 deg/min]: 1∼2,000,000,000

pulse [pulse/sec]: 1∼1,000,000

505

6505

12505

18505

운전 속도 (상위)

506

6506

12506

18506

목표 위치 address (하위)

0

-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647

[x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]

507

6507

12507

18507

목표 위치 address (상위)

508

6508

12508

18508

원호보간 address (하위)

0

-2,147,483,648 ∼ 2,147,483,647

[x10^-1 ㎛, x10^-5 inch, x10^-5 degree, pulse]

509

6509

12509

18509

원호보간 address (상위)

.

.

.

6490

-

6499

12490

-

12499

18490

-

18499

24490

-

24499

위치결정 데이터

600