프로그램 작성 예 - PS02A

프로그램 작성 예제에서 제공되는 예제프로그램은 “CPU + 위치결정모듈(PS02A) + DI16점(XD16A) + DO16점(YR16A)” 의 순서로 Set가 구성된 상태를 가정하여 작성되었습니다. 외부입력(DI) 신호의 사용은 아래의 변수테이블을 참조하십시오.

Open

• PLC Ready

• Error 코드 표시와 Error Reset

• 1축 현재값 읽기

• 축 1의 인칭운전 / JOG운전

• 축 1의 원점복귀

• 위치결정 데이터의 기동

• 다점 연속 위치결정

• 동작중의 정지

• 정지후의 재기동

• 위치결정 동작중의 속도 변경

• 속도제어

• M Code를 이용한 위치결정

• 전용명령어(POSCTRL)를 이용한 간접지정 위치결정

• Flash Write