GEAR-IN/OUT

설명
연결된 서보 드라이브 중 마스터 축에 원하는 축의 서보 드라이브를 GEAR-IN하여 동시에 동작시키는 명령입니다.
그러므로 GEAR-IN되어 있는 2개의 축들은 모두 준비 상태(Servo ON)로 되어 있어야 합니다.

파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Master

Axis No.

47

Slave

Axis No.

0 = OUT

1 = IN

Master_
Ratio

Slave_

Ratio

-

Operand0 : Master 축 번호입니다. 입력 값 범위는 1 ~ 8입니다.
Operand1 : 명령어 고유 값입니다.
Operand2 : Slave 축 번호입니다. 입력 값 범위는 1 ~ 8입니다.
Operand3 : GEAR-IN/OUT 플래그입니다. 0을 입력하면 OUT이 되고, 1을 입력하면 In이 됩니다.
Operand4 : GEAR-IN인 경우에만 해당하며, 주축(Master축)의 운전 이동량 비 값입니다.
Operand5 : GEAR-IN인 경우에만 해당하며, 종축(Slave축)의 운전 이동량 비 값입니다.

예제
아래 예제는 축1을 Master로 축2를 Slave로 설정하여 운전 이동량을 1:2로 GEAR-IN하는 예제입니다.

아래 예제는 축1을 Master로 축2를 Slave로 GEAR-IN되어 있는 상태를 GEAR-OUT하는 예제입니다.