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위치 -> 속도 전환

위치 -> 속도 전환

 

  • 설명
    위치 제어 중인 상태에서 속도 제어로 전환하는 명령입니다. 운전 속도 값은 운전 중이었던 위치 제어의 현재 속도 값으로 설정됩니다.

 

  • 파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Axis No.

42

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Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.

 

  • 예제
    아래 예제는 위치 -> 속도 전환 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 위치 제어 운전을 속도 운전으로 전환하는 명령을 내립니다.

 

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