CICON 따라하기 - PS08N
- CIMON (Unlicensed)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
시작부터 제어 패널까지 |
|---|
1) CICON을 컴퓨터에 설치합니다.
2) PS08N 창을 표시합니다.
CPU Type이 CM1인 경우만 활성화됩니다.
3)PS08N 창이 아래와 같이 표시됩니다.
4)PS08N 항목을 마우스 우클릭하여 마스터를 추가합니다.
5)마스터 이름을 설정합니다.
6)아래와 같이 마스터가 생성됩니다.
마스터는 최대 12개까지 추가할 수 있습니다. (증설 불가)
7)Drive 항목을 마우스 우클릭해서 Drive를 추가합니다.
8)드라이브 추가/변경 창에서 장치 선택 버튼을 클릭합니다.
9)추가하고자 하는 드라이브의 ESI파일(.xml)을 선택합니다.
ESI파일은 드라이버 제조사에서 제공합니다.
10)사용할 드라이브를 장치 목록에서 선택합니다.
개정번호가 일치하는지 반드시 확인해야 합니다.
11)확인을 누르면 아래와 같이 드라이브가 추가됩니다. 드라이브 이름을 지정하고 확인을 클릭합니다.
12)PS08N 창에 선택한 드라이브가 추가됩니다.
드라이브는 마스터 1개당 최대 8개까지 추가할 수 있습니다.
13)온라인에 접속합니다.
14)Setup 항목을 더블클릭 해서 마스터 설정 창을 엽니다.
15)슬롯 번호가 맞는 지 확인 후 다운로드 버튼을 누릅니다.
16)다운로드할 항목을 선택하고 확인을 누릅니다.
17)모니터 화면을 엽니다.
프로젝트 창에서 위치결정 8축 모듈을 더블클릭합니다.
메인메뉴 – 도구 – 위치결정(PS08N) – 위치결정모듈 상태를 클릭합니다.
18)모니터 창에서 제어하고자 하는 축의 제어 패널을 엽니다.
19) 서보 상태를 On으로 변경합니다.
20)Jog 운전 / Inching 운전
속도 값을 입력하고 방향을 정한 후 Jog 운전을 실행합니다. Jog운전은 버튼을 누르고 있는 동안 동작합니다.
운전 이동량과 속도 값을 입력하고 인칭 운전 모드(Increment/Absolute)를 정한 후 Inching 운전을 실행합니다. Inching 운전은 버튼을 누르면 운전을 시작하고 목표 위치에 도달하면 자동으로 정지됩니다.