원점 복귀

• 설명
  원점 복귀 명령을 실행하면 서보 파라미터에 설정된 원점 복귀 관련 파리미터, 원점 복귀 방식 번호에 대응하는 원점 복귀 운전이 실행됩니다.

• 파라미터

Operand 0 : 축번호 입니다. 입력값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.

• 예제
  아래 예제는 원점 복귀 명령이 실행되는 프로그램 입니다. 1번 축에 설정되어 있는 원점 복귀 방식으로 원점 복귀 명령을 내립니다.

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