속도 -> 위치 전환

• 설명
  속도 제어 중인 상태에서 위치 제어로 전환하는 명령입니다. 운전 속도 값은 운전 중이었던 속도 제어의 현재 속도 값으로 계속 유지합니다.

• 파라미터

Operand0 : 축 번호입니다. 입력 값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand1 : 명령어 고유 값입니다.
Operand2 : 위치 제어로 전환 후 이동할 거리의 하위 값입니다.
Operand3 : 위치 제어로 전환 후 이동할 거리의 상위 값입니다.
Operand4 : 이동 거리를 절대 이동을 할지 상대 이동을 할지를 설정합니다.

• 예제
  아래 예제는 속도 -> 위치 전환 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 속도 제어 운전을 위치 운전(상대치)으로 전환하는 명령을 내립니다.

Open