속도 -> 위치 전환

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Last updated: Dec 05, 2024 by 주익균(Ik Kyun Joo)
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  • 설명
    속도 제어 중인 상태에서 위치 제어로 전환하는 명령입니다. 운전 속도 값은 운전 중이었던 속도 제어의 현재 속도 값으로 계속 유지합니다.

 

  • 파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Axis No.

43

거리(하)

거리(상)

0 = 절대치 1=상대치

 

 

 

 

 

 

 

 

Operand0 : 축 번호입니다. 입력 값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand1 : 명령어 고유 값입니다.
Operand2 : 위치 제어로 전환 후 이동할 거리의 하위 값입니다.
Operand3 : 위치 제어로 전환 후 이동할 거리의 상위 값입니다.
Operand4 : 이동 거리를 절대 이동을 할지 상대 이동을 할지를 설정합니다.

 

  • 예제
    아래 예제는 속도 -> 위치 전환 명령이 실행되는 프로그램입니다. 1번 축의 속도 제어 운전을 위치 운전(상대치)으로 전환하는 명령을 내립니다.