Servo On / Off
Inching 운전
정지
동시기동
위치 -> 속도 전환
속도 -> 위치 전환
원점 복귀
SDO Write
Fault Reset
속도 오버라이드(현재 명령 속도 변경)
위치 오버라이드(현재 명령 위치 변경)
수동 위치 제어
Jog 운전
시작 지점 설정
GEAR-IN/OUT
8축 직선 보간 동시 기동
2축 원호 보간 동시 기동