Servo On / Off

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Last updated: Dec 05, 2024 by 주익균(Ik Kyun Joo)
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  • 설명
    연결된 서보 드라이브 중 원하는 축의 서보 드라이브를 Servo ON(운전 대기상태) 하는 명령입니다.
    모터를 기동하기 위해서는 Servo ON/OFF 신호가 On이 되어야 합니다.

 

  • 파라미터

OPR0

OPR1

OPR2

OPR3

OPR4

OPR5

OPR6

OPR7

OPR8

OPR9

OPR10

OPR11

Axis Bitmap

30

0 = Off
1 = On

-

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-

 

Operand 0 : 축 번호를 Bitmap 형태로 입력합니다. 1축:1 / 2축:2 / 3축:4 / 4축:8 / 5축:16 / 6축:32 / 7축:64 / 8축:128이며 원하는 축의 값을 합한 결과를 입력합니다.
Operand 1 : 명령어 고유값 입니다.
Operand 2 : Servo On / Off 플래그 입니다. 0을 입력하면 Off가 되고, 1을 입력하면 On이 됩니다.

 

  • 예제
    아래 예제는 축1에 대한 프로그램입니다.

  1. 서보 ON

 

  1. 서보 OFF