Inching 운전

• 설명
  수동 운전시 절대치 또는 상대치 인칭운전에 사용하는 명령이다.

• 파라미터

Operand0 : 축 번호입니다. 입력 값 범위는 1 ~ 8 입니다.
Operand1 : 명령어 고유 값 입니다.
Operand2 : 이동 거리를 절대 이동을 할지 상대 이동을 할지를 설정합니다.
Operand3 : 이동 거리의 하위 값입니다.
Operand4 : 이동 거리의 상위 값입니다.
Operand5 : 속도의 하위 값입니다.
Operand6 : 속도의 상위 값입니다.
Operand7 : 가속 번호 입니다. (입력 범위: 0 ~ 3, 매칭 번호: 1 ~ 4)
Operand8 : 감속 번호 입니다. (입력 범위: 0 ~ 3, 매칭 번호: 1 ~ 4)

• 예제
  아래 예제는 축2번의 모드를 절대치 운전 모드로 하고 속도를 80000으로 정하여 -800000의 위치로 이동시키는 명령 사용의 예입니다.
  가속 번호는 2(매칭 입력 값: 1)이며 감속 번호는 1(매칭 입력 값: 0)입니다.

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