위치결정 동작중의 속도 변경
- CIMON (Unlicensed)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
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위치결정 운전 실행 중에 운전중인 속도를 변경합니다.
컨트롤 데이터 영역을 이용하는 방법 |
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변경할 속도와 속도 변경 요청 영역에 1을 써주어 실행합니다.
전용명령어(POSCTRL)를 이용하는 방법 |
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제어코드 2와 변경할 속도를 써준 후 POSCTRL 명령을 실행합니다.
위치결정 운전 실행 중에 운전중인 속도를 변경합니다.
컨트롤 데이터 영역을 이용하는 방법 |
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변경할 속도와 속도 변경 요청 영역에 1을 써주어 실행합니다.
전용명령어(POSCTRL)를 이용하는 방법 |
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제어코드 2와 변경할 속도를 써준 후 POSCTRL 명령을 실행합니다.