정지후의 재기동

재기동 지령은 이전에 실행하던 위치결정제어가 정지상태 일 때에만 가능합니다. 정지상태의 판단은 모니터데이터의 "운전상태 2"를 참조합니다. 재기동 명령은 컨트롤데이터 영역의 재기동 요청 영역에 1을 써주어 실행시킵니다. (운전상태2 = 정지상태(1) 일경우 재기동 가능, 운전상태2 = 대기중(0) 일때 재기동 불가능)

Open