위치결정 동작중의 속도 변경

위치결정 운전 실행 중에 운전중인 속도를 변경합니다.

컨트롤 데이터 영역을 이용하는 방법

변경할 속도와 속도변경 요청 영역에 1을 써주어 실행합니다.

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전용명령어(POSCTRL)를 이용하는 방법

제어코드 2와 변경할 속도를 써준 후 POSCTRL 명령을 실행합니다.

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