M Code를 이용한 위치결정

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Last updated: Dec 05, 2024 by 주익균(Ik Kyun Joo)
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위치결정모듈 전용 명령어인 PSTRTn 을 이용하여 M Code를 이용한 위치결정 제어를 실행합니다. 이 때 입력 가능한 위치결정 데이터 번호는 1~600 이며, M Code를 이용한 위치결정 제어를 실행하기 위해서는 실행하고자 하는 위치결정 데이터의 입력이 선행되어야 합니다.

 

다점연속 위치결정과 설정된 데이터는 모두 동일하며, M Code만 설정되었습니다. 다점연속 위치결정과 같이 위치제어 시작 신호는 한번만 필요합니다. 하나의 위치결정 데이터가 실행 완료되면 M Code ON 상태가 되며(X8 bit로 확인) 다음 위치데이터를 실행 시키기 위해서는 M Code Off 요청을 실행시켜줘야 합니다.

 

  • 위치 결정의 시작

 

  • M Code Off 요청
    위치결정이 실행된 후 파라미터의 설정(M Code Mode : With Mode, After Mode)에 따라 M Code가 ON 되면 부작업을 수행한 후 M Code Off 요청을 실행해 주어야 현재의 위치결정 제어를 종료하고 다음 위치결정 제어를 실행합니다.