원점복귀 파라미터 - PS02A

원점복귀 명령에 의해 원점복귀 동작을 완료하였을 때 원점 어드레스에 설정한 값이 현재좌표 및 기계좌표의 값으로 설정되며, 위치좌표 입력 시 기준이 됩니다.

원점 복귀 동작 시에 고속으로 수행하는 부분의 속도를 설정합니다. 입력 가능한 범위는 원점복귀 속도 저속≤원점복귀 속도 고속≤속도 상한 입니다. (자세한 내용은 원점복귀 방식 참조)

원점 복귀 동작 시에 저속으로 수행하는 부분의 속도를 설정합니다. 입력 가능한 범위는 0<원점복귀 속도 저속≤원점복귀 속도 고속 이며 가능한 낮은 속도로 설정해 주는 것이 좋습니다. (자세한 내용은 원점복귀 동작 참조)

위치결정 모듈(CM1-PS02A)에서 지원하는 원점복귀 방식은 4가지가 있으며 시스템 구성에 적합한 원점복귀 방식을 설정합니다.

DOG OFF후 ZERO 검출

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원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향에 설정된 방향으로 원점 복귀를 진행(원점복귀 고속)하다 DOG 신호가 ON되면 감속하여 원점복귀 저속으로 운전합니다. DOG 신호가 OFF되면 첫 번째 ZERO 신호가 검출됨과 동시에 원점복귀를 종료합니다.

DOG ON시 감속 후 ZERO 검출

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원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향에 설정된 방향으로 원점 복귀를 진행(원점복귀 고속)하다 DOG 신호가 ON되면 감속하여 원점복귀 저속으로 운전합니다. 감속 후 첫 번째 ZERO 신호가 검출됨과 동시에 원점복귀를 종료합니다.

상하한 신호 및 ZERO 검출

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향에 설정된 방향으로 원점 복귀를 진행(원점복귀 고속)하다 상한(또는 하한) 신호가 검출되면 감속하여 원점복귀 저속으로 운전합니다. 감속 후 첫 번째 ZERO 신호가 검출됨과 동시에 원점복귀를 종료합니다.

DOG 신호 검출

원점복귀 파라미터의 원점복귀 방향에 설정된 방향으로 원점 복귀를 진행(원점복귀 고속)하다 DOG 신호가 검출(ON)되면 감속하여 원점복귀 저속으로 운전합니다. DOG 신호가 OFF되면 감속 정지한 후 방향을 바꾸어 원점복귀 저속으로 진행합니다. 다시 DOG 신호가 검출(ON)되면 즉시정지 하여 원점복귀를 종료합니다.

원점복귀 명령 실행시 원점을 찾아가는 방향을 설정합니다.
원점복귀 방향은 기본 파라미터의 회전방향 : 좌표값 설정을 참고하여 설정해야 합니다.

드웰시간은 서보모터의 정밀한 정지 정확도를 유지하기 위해 위치결정이 종료된 후 편차 카운터의 잔류 펄스를 없애는데 필요한 시간을 뜻합니다. 원점복귀 드웰시간은 원점복귀 운전을 실행할 때 원점복귀 운전의 방향이 바뀌는 경우(소프트웨어 상하한, 상하한 Limit입력 등)에 원점복귀 드웰시간이 적용되며 이때 감속 정지 후 대기하는 시간을 설정합니다.

원점 복귀 운전이 종료했을 때 원점의 위치는 근사 원점 부근에서 결정됩니다. 원점의 위치가 감속 정지 등에 의한 편차가 생겼을 때나 검출된 위치가 원하는 위치와 조금 다를 경우 원점 복귀 보정량의 설정으로 위치를 보정할 수 있습니다.