기본 파라미터 - PS02A

위치결정 운전의 설정 가능한 최대 속도를 의미합니다. 이 때, 위치결정 운전 속도는 속도상한으로 설정한 값 보다 크게 설정하실 수 없습니다.

속도상한 값에 따라 속도의 분해능이 아래의 표와 같이 결정됩니다.

분해능은 속도를 지정하는 경우 적용됩니다. 즉, 바이어스속도, 위치결정 속도 등 속도의 지정 값은 위 표의에 나타난 분해능 값의 배수이어야 하며, 지정된 속도가 분해능의 배수가 아닌 경우에는 분해능의 배수에서 가장 가까운 값 중 작은 값이 자동으로 선택되어 적용됩니다. (단, 지정된 속도가 바이어스 속도보다 작거나 ‘0’인 경우 바이어스 속도 또는 분해능의 값이 적용됩니다.)

위치결정 운전을 실행할 때의 초기 속도를 의미합니다.

스테핑 모터를 사용할 경우 초기 시작속도(V=0) 에서 토크의 불안정한 현상이 나타나기 때문에 부드러운 출발을 위해 바이어스 속도를 초기 시작속도로 동작하도록 설정합니다.

바이어스 속도는 속도 상한 값을 초과하여 입력할 수 없습니다.

‘가감속 시간’은 속도가 0 에서 속도상한 까지 증가 또는 감소하는 과정에 소요되는 시간을 말합니다.

정상적인 경우의 속도 설정 값은 속도상한을 초과하지 않으므로 실제 가/감속에 필요한 시간(T)은 이곳에 지정된 시간보다 짧습니다.

가/감속 시간의 산출방법은 아래의 식을 참고로 계산하여 원하시는 값을 계산 후 입력하시기 바랍니다.

T = V x Ts / Vmax

V : 목표변화량, Ts : 가감속 시간(기본파라미터), Vmax : 속도 상한(기본파라미터)

위치결정 모듈에 연결하여 사용할 서보 앰프 또는 스테핑 모터 드라이버의 펄스 입력 방식에 맞게 펄스 출력 종류를 설정합니다. (상대측 기기에서 설정을 조정하여 사용할 수도 있습니다.)

PLS/DIR

드라이브 펄스와 방향 신호가 각각 다른 단자에서 출력되는 형태 (Positive Logic)

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CW/CCW

드라이브 펄스의 방향신호가 없고 단자별로 정방향 펄스 출력, 역방향 펄스 출력 신호가 각각 별도로 있는 형태 (Positive Logic)

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이 설정은 기본단위(pulse)를 사용하지 않는 경우(mm, inch, degree 등) 반드시 설정되어야 합니다. 사용되는 모터와 모터 드라이버의 사양(혹은 설정 값)을 확인하여 적절한 값을 지정합니다.

이 설정은 기본단위(pulse)를 사용하지 않는 경우(mm, inch, degree 등) 반드시 설정되어야 합니다. 기어비 등을 고려하여 모터가 1회전 되었을 때 최종 제어대상체가 실제 이동하는 거리 또는 각도를 지정합니다. 최소 단위는 1 (mm, inch, degree) 입니다. (주의 : 이 설정값은 아래에서 설명되는 ‘단위 배수’ 설정과 무관합니다. 즉, 1 미만의 값은 지정할 수 없습니다.)

pulse(기본 단위), mm, inch, degree 중의 하나를 선택합니다. Pulse를 제외한 나머지 단위를 사용하는 경우 속도의 시간 단위는 ‘분’이 된다는 점에 유의하십시오.

사용되는 모든 현재 좌표, 속도 값은 이곳에 설정된 값에 따라 정밀도가 결정됩니다. 만약 0.01도의 정밀도가 필요하다면, 이 설정을 x100 또는 그 이상의 배율로 지정하여야 합니다. 동시에 모든 제어 동작에 사용되는 좌표(각도)값 및 속도값은 배율이 적용된 값으로 지정되어야 합니다. 예로, 현재 위치에서 270.12 도 위치로 1 RPM으로 회전시키고자 하는 경우 목표 좌표는 27012, 속도는 36000(360.00도 x 1RPM)으로 지정하여야 합니다. (주의 : 기본단위(pulse)를 사용하지 않는 경우 속도의 시간 단위는 ‘분’임에 유의하십시오.)

모터의 회전 방향에 따른 현재 좌표의 증감 방향을 설정합니다. (아래 그림 참조)

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