PSTRTn (n=1~4) - PS02A
- CIMON (Unlicensed)
- 주익균(Ik Kyun Joo)
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n1으로 지정된 위치결정 모듈의 n2로 지정된 위치결정 데이터를 실행합니다.
n1의 지정(Base, Slot 번호) |
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상위 Byte : Base 번호 (00h ~ 10h)
하위 Byte : Slot번호 (00h ~ 0Bh)
n2의 지정 (위치결정 데이터 번호) |
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실행하고자 하는 위치결정 데이터의 번호를 설정합니다.
1~600 : 위치결정 데이터 번호
9001 : 기계좌표 원점복귀
9002 : 고속 원점 복귀
9003 : 현재좌표 변경
9004 : 복수 축 동시 기동
n3의 지정 (결과 Flag) |
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명령어 처리 상태 및 에러코드를 표시할 Device를 설정합니다.
상위 Byte : 에러코드
하위 Byte : 명령어 처리 상태 표시
Bit 0 : 명령 처리 중
Bit 1 : 명령 처리 완료
Bit 2 : 명령 처리 에러(Bit 1 완료 Flag와 동시에 Set)
Bit 3~7 : Reserved