감속 정지 요구

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Last updated: Jun 02, 2023

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이 플래그를 SET하면, 운전중인 축이 감속 정지 됩니다. 아래의 표는 위치결정 운전 중 발생되는 각종 정지 요인에 따른 정지 처리 방법을 정리한 것입니다

정지요인		위치결정	원점복귀	조그운전	에러코드
소프트웨어	상한	즉시정지	무시	즉시정지	154
소프트웨어	하한	즉시정지	무시	즉시정지	155
시퀀스 CICON	감속정지	감속정지	감속정지	무시(에러 553)
시퀀스 CICON	비상정지	즉시정지	즉시정지	즉시정지	102
외부신호	상한	즉시정지	즉시정지	즉시정지	104
외부신호	하한	즉시정지	즉시정지	즉시정지	105