비상 정지 요구

운전중인 축을 감속구간 없이 즉시 정지시킵니다. 이 플래그에 의하지 않고 다른 경우에 의해 즉시정지되는 경우는 다음과 같습니다.

1. 상하한 리미트 신호의 검출

2. 소프트웨어 상하한 신호의 SET

3. 비상 정지 SET