경고 코드 - PS02A

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Last updated: Jun 05, 2023
2 min read

 

 

경고종류

경고코드

경고명

경고 내용

-

0

에러없음

정상 동작 상태

공통에러

100

START COMMAND DURING OPERATION

운전중 기동지령 입력

축이 정지하지 않은 상태에서 위치결정 지령이 실행된 경우 기존에 실행하던 제어를 수행하고 운전중에 입력된 지령은 무시됨

RES

-

 

102

DEVIATION COUNTER CLEAR REQUEST

편차카운터 클리어 요구

축 운전중 편차 카운터 클리어 지령을 내릴경우 발생하며 이 경우 편차카운터 클리어 지령은 무시됨

RES

-

 

104

RESTART NOT POSSIBLE

재기동 불가

위치결정중 정지 지령(Y8 또는 YE)에 의해 정지된 상태에서 재기동 지령 입력시 재기동이 불가능한 경우(정지되지 않은 상태에서 재기동 지령 입력시 발생할 수 있음)

RES

-

 

109

TEACHING IN OPERATION

운전중 티칭 실행 불가

위치결정이 진행중인 상태에서 티칭 지령을 입력하였을 경우 경고처리되며 티칭 지령은 무시됨

RES

-

 

114

BELOW BIAS SPEED

운전속도 초속도 이하로 설정

운전 속도가 BIAS 속도(초속도)보다 낮을 경우 경고처리되며 실제 위치결정 동작은 BIAS 속도로 설정된 값으로 진행됨

RES

-

 

150

EX COMMAND INVALID

외부지령 사용 불가

확장 파라미터의 외부지령 신호 사용을 불가로 설정한 상태에서 외부지령 신호가 입력되었을 때 경고처리 되며 외부지령 신호는 무시됨

RES

-

 

JOG 운전

300

SPEED CHANGE REQUEST DURING DEC

감속중 속도 변경 요청

감속중(연속운전 시) 속도변경 요청이 들어올 때 경고처리 하며 속도변경 요청은 무시됨

301

JOG SPEED LIMIT VALUE

JOG 속도 상한 초과

JOG 운전 속도를 확장파라미터의 JOG 속도 상한 값보다 높게 설정하고 JOG 운전 지령을 입력할 경우 경고처리 되며 위치결정 동작(JOG 운전)은 확장 파라미터의 JOG 속도 상한에 설정된 값으로 진행됨

RES

-

 

MPG 운전

400

MPG MAGNIFICATION SETTING

MPG

입력 배율 설정 오류

컨트롤 데이터의 MPG 입력 배율 설정값이 설정 범위를 벗어난 경우 발생

RES

-

 

위치결정

500

OUT OF PARA RANGE BIAS SPEED

바이어스 속도 설정 에러

기본 파라미터의 바이어스 속도 설정값이 설정 범위를 벗어난 경우 발생

501

SPEED LIMIT EXCEED

속도 상한값 초과

위치결정 동작중 속도 변경 요청시 변경하고자 하는속도가 위치결정 속도를 기본파라미터의 속도 상한 값보다 높게 설정된 경우 경고처리 되며 위치결정 동작은 기본 파라미터의 속도 상한에 설정된 값으로 진행됨

RES

-

 

503

MCODE SIGNAL ON

M CODE 신호 ON 상태

M CODE 신호가 ON 되어 있는 상태에서 위치결정 시작 명령 실행 시 발생되며, 시작 지령은 무시되고 기존의 동작이 계속 진행됨

RES

-

 

509

INSUFFICIENT REMAIN DISTANCE

잔여 이송거리 미확보

속도 변경 요청시 남아있는 이동 거리가 변경속도로 가속하기에 충분하지 못할 경우 경고처리 하며 진행중인 위치결정을 계속 수행

RES

-

 

512

ILLEGAL EXT FUNCTION

외부 기능 오류

파라미터 항목에 없는 외부함수 기능을 선택한 경우 발생하며 외부 입력이 ON되어도 무시하고 아무런 동작도 실행하지 않음

513

INSUFFICIENT MOVE AMOUNT

이동거리 입력 오류

위치 이동량이 자동감속을 하기에 부족한 경우 발생하며 감속중에 목표 위치에 도달하면 즉시 정지

514

OUT OF CMD SPEED RANGE

속도 설정 범위 초과

위치결정 속도를 기본파라미터의 속도 상한 값보다 높게 설정하고 위치결정 지령을 입력할 경우 경고처리 되며 위치결정 동작은 기본 파라미터의 속도 상한에 설정된 값으로 진행됨

RES

-

 

516

ILLEGAL TEACHING DATANO

티칭 데이터 번호 입력 오류

티칭을 실행하고자 하는 대상 DATA No.가 잘못 지정되었을 경우 발생하며 티칭 지령은 무시됨

RES

-

 

518

TARGET CHANGE IMPOSSIBLE

목표위치 변경 불가

목표 위치 변경이 불가능할 경우 발생하며 목표위치 변경 지령은 무시됨

RES

-