초기 설치와 파라미터 설정(CM1-Positioning)

1. 위치결정 모듈의 RJ-45 커넥터(OUT)를 서보 드라이브의 RJ-45 커넥터(IN)와 EtherCAT케
이블로 연결합니다.

2. CICON을 이용하여 위치결정 모듈에 접속합니다.

3. 서보 드라이브를 사용하기 전에 서보 드라이브 제조사에서 제공하는 전용 설정(ESI 파일 등
록) 및 전원 공급, 결선 등 서보 파리미터를 설정하여 주십시오.

4. CICON의 서보 파라미터 업로드/다운로드를 이용하여 위치결정 모듈에 다운로드 합니다.

5. 다운로드가 완료되면 CICON의 모니터링 창에서 원하는 축의 제어패널을 실행하여 서보 드
라이브의 동작을 확인 합니다. 이때 에러가 발생하지 않아야 합니다. 축에러는 모니터링창의
축에러 값을 더블클릭하면 조치 방법을 확인할 수 있습니다.

6. CICON을 이용하여 원하는 위치결정 프로그램을 작성합니다.