CM1_POS_HOMING

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Last updated: Dec 05, 2024 by 주익균(Ik Kyun Joo)
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  • 위치 결정(PS08N) CM1_POS_HOMING 시스템 라이브러리입니다. 입력한 값으로 원점 복귀 명령을 내립니다.

  • 이 때 원점 복귀 명령은 운전 파라미터에서 설정한 원점 복귀 방식 혹은 서보 파라미터 설정에 따라 진행됩니다.


*해당 펑션블록에서는 R0, R1 디바이스를 인덱스 값 설정(Offset) 용도로 사용하고 있습니다.

A. BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.
B. AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.
C. OFFSET (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
Offset을 입력합니다. RESULT 디바이스와 동일해야 합니다.
예) D150에 저장할 경우 "100"을 입력합니다.
D. RESULT (출력 / Word / 디바이스)
출력된 결과값을 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. OFFSET과 동일해야 합니다.
예) 위 OFFSET 입력 예제와 일치시키기 위해 “D100”을 입력합니다.

  • BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.

 

  • 사용 예

 

Local Base 2번 Slot(BASE/SLOT: H0002)의 1번 축(Axis Number: 1)에 원점 복귀 명령을 내립니다. 결과값은 D120(OFFSET: 120, RESULT: D120)에 저장됩니다.

  • 해당 펑션블록의 Enable 입력으로 펄스 접점 등을 사용하여 반복 실행되지 않도록 해야함을 유의하시기 바랍니다.