각 부분의 명칭(CM1-Positioning)

No

명   칭

용           도

①

운전표시 LED

ON : 해당 축 Enable상태

OFF : 해당 축 Disable상태

BLINK : 해당 축 Error상태(2.5Hz)

②

모듈 파워 LED

ON : CPU I/F 정상

OFF : 전원 OFF 상태

BLINK : CPU I/F 비정상 상태(2.5Hz)

③

통신 상태 표시 LED

ON : EtherCAT link 연결 정상인 상태

OFF : EtherCAT link 연결 해지인 상태

BLINK : 에러 상태(2.5Hz)

④

Error 표시 LED

ON : 축에러 또는 서보 드라이브 에러

OFF : 에러 없는 상태

BLINK : 에러(2.5Hz) 또는 경고(1Hz) 상태

⑤

RJ-45 커넥터

서보 드라이브와 접속하기 위한 RJ-45 커넥터