성능 규격(CM1 Positioning)

항   목

규                격

제어 축수

8축

제어 방식

위치제어, 속도제어, 속도/위치제어, 위치/속도제어, 위치/토크제어(*), Feed 제어

제어 단위

Pulse, mm, inch, degree

위치결정 데이터

CICON(PLC Loader Program)으로 설정 가능

CM1-CPU

접속 형태

CPU 모듈의 RS-232C 포트 혹은 USB로 접속, 통신모듈 경유 접속

설정 데이터

공통, 기본, 확장, 수동운전, 서보 파라미터, 운전 데이터, 캠데이터, 명령 정보 (*)

모니터

운전 정보, 트레이스, 입려단자 정보, Axis/Driver 에러 정보

데이터 저장

파라미터, 운전 데이터를 Flash memory에 저장 (배터리 필요 없음)

위치 결정

위치결정좌표

절대 좌표 (Absolute) / 상대 좌표 (Incremental) / Index 각도 좌표

위치 명령 값

절대 방식

(Absolute)

상대 방식

(Incremental)

속도/위치, 위치/속도

전환제어

mm

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

inch

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

degree

다회전 좌표계 : -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

1회전 좌표계(ABS 운전) : 0 ~ 359.9999

pulse

-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647

속도 명령 값

mm

0 ~ 2,147,483,647 (mm/분)

inch

0 ~ 2,147,483,647 (inch/분)

degree

0 ~ 2,147,483,647 (degree/분)

pulse

0 ~ 2,147,483,647 (pulse/초)

RPM

1 ~ 2,147,483,647 (RPM)

가/감속 처리

사다리꼴형, S자형

가/감속 시간

1~65,535ms 가속패턴 4종류 / 감속패턴 4종류 중 선택가능

수동 운전

조그 운전 / 인칭 운전

원점 복귀 방법

CiA402 Profile의 15가지 원점복귀 방식 지원

보간 기능

2~8축 직선 보간, 2축 원호 보간(*), 3축 헬리컬 보간(*)

속도 단위

속도 값 / Percent (%) (*)

토크 단위

Percent (%)

절대 위치 시스템

사용가능(Absolute Encoder/보조 배터리형 Servo Driver 사용 시)

통신 주기

1 ~ 65,535ms

최대 전송 거리

모듈과 서보 드라이버 간 거리 100m

통신 케이블

CAT.5 이상 STP(Shielded Twisted pair) 케이블

에러 표시

LED로 표시

통신 상태 표시

LED로 표시

입출력 점유점수

고정 16점 (입력 16점 / 출력 16점)

소비 전류

136mA