CM3_POS_SYNC_POS_CTRL

동기 위치 제어 (펑션 블록)

동기 위치 제어 (펑션 블록)

PLC-S 내장 위치 결정 CM3_POS_SYNC_POS_CTRL 시스템 라이브러리입니다. ENABLE 접점의 펄스 신호시 동기 위치 제어을 수행 하도록 값을 설정 합니다

반드시 사용하는 CPU 타입에 맞는 라이브러리를 사용해야 합니다.
R0 영역과 D디바이스 시작 주소 영역 부터 10 WORD 정도의 영역을 라이브러리에서 사용 합니다.
EN은 상승/하강 펄스 접점을 사용하시기 바랍니다.

A. AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력 입력 합니다 (1 : X축 , 2 : Y축)
B. POSDATA_NUM (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
동기 위치에 도달시 실행할 위치 데이터 번호를 지정 합니다.
C. SYNC_POS (입력 / Dword / 디바이스 or 정수)
동기 운전을 수행할 기준이 되는 위치 값을 지정 합니다..
D. START_ADDR (입력 / Word / 정수)
펑션 블록 내부에서 사용할 D 디바이스의 OFFSET 값을 지정 합니다. (예 50 -> D50 부터 활용)
* START_ADDR로 설정된 D 디바이스는 시작 주소를 기준으로 최대 10워드 정도의 공간을 사용합니다. 영역이 겹치지 않도록 유의 하여 주시기 바랍니다.
E. RESULT (출력 / Word / 정수)
펑션 블록의 실행 결과 값을 리턴 합니다.

사용 예

M00 값이 ON 되면 Y축이 10000 넘어가는 경우 (정방향 운전시 10000 이상 일때 , 역방향 운전시 10000 이하 일때) X축 위치 데이터 1번을 수행 합니다.
펑션 블록 실행시 D50~D59의 값을 사용하며 D100에 결과 값을 리턴합니다.