CM3_POS_MANUAL_OPER

간접 지정 운전 (펑션 블록)

PLC-S 내장 위치 결정 CM3_POS_MANUAL_OPER 시스템 라이브러리입니다.
ENABLE 접점의 펄스 신호시 펑션 블록에 설정된 위치 데이터 값을 기반으로 위치 결정 운전을 수행 변경 하도록 값을 설정 합니다

• 반드시 사용하는 CPU 타입에 맞는 라이브러리를 사용해야 합니다.

• R0 영역과 D디바이스 시작 주소 영역 부터 10 WORD 정도의 영역을 라이브러리에서 사용 합니다.

• EN은 상승/하강 펄스 접점을 사용하시기 바랍니다.

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AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력 입력 합니다 (1 : X축 , 2 : Y축)
INTERPOL_AXIS (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
보간 축을 지정 합니다.

ACC_TIME (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
가속 시간을 설정 합니다. (0 ~ 3까지 선택 가능)
DEC_TIME (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
감속 시간을 설정 합니다. (0 ~ 3까지 선택 가능)
CTRL_CODE (입력 / Word / 정수)
제어 코드를 설정 합니다.
DWELL_TIME (입력 / Word / 정수)
드웰 시간을 설정 합니다. (mSec)
TARGET_SPEED (입력 / Dword / 정수)
운전 속도 값을 설정 합니다. (pps)
TARGET_POS (입력 / Dword / 정수)
목표 위치 값을 설정 합니다. (pulse)
START_ADDR (입력 / Word / 정수)
펑션 블록 내부에서 사용할 D 디바이스의 OFFSET 값을 지정 합니다. (예 50 -> D50 부터 활용)
* START_ADDR로 설정된 D 디바이스는 시작 주소를 기준으로 최대 10워드 정도의 공간을 사용합니다. 영역이 겹치지 않도록 유의 하여 주시기 바랍니다.
RESULT (출력 / Word / 정수)
펑션 블록의 실행 결과 값을 리턴 합니다.

사용 예

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M00 값이 ON 되면 아래와 같이 위치 데이터를 설정하고 간접 지정 운전을 수행 합니다.. 펑션 블록 실행시 D50~D59의 값을 사용하며 D100에 결과 값을 리턴합니다.