CM3_POS_TEACHING

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Last updated: Jun 02, 2023
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동기 속도 제어 (펑션 블록)

PLC-S 내장 위치 결정 CM3_POS_TEACHING 시스템 라이브러리입니다. ENABLE 접점의 펄스 신호시 티칭 명령을 수행 하도록 값을 설정 합니다

  • 반드시 사용하는 CPU 타입에 맞는 라이브러리를 사용해야 합니다.

  • R0 영역과 D디바이스 시작 주소 영역 부터 10 WORD 정도의 영역을 라이브러리에서 사용 합니다.

  • EN은 상승/하강 펄스 접점을 사용하시기 바랍니다.

  • CM3_POS_TEACHING 은 별도의 축 설정이 없습니다. X축을 사용하는 경우 TEACH1을 Y축을 사용하는 경우 TEACH2를 ENO에 연결하여 주시기 바랍니다.

POSDATA_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
위치 데이터 번호를 입력 합니다. (1 ~ 30)
ITEM (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
티칭 처리할 위치 데이터의 항목을 선택 합니다.

설정 항목

0 : 목표 위치

1 : 운전 속도

3 : 드웰 시간

SET_DATA (입력 / Dword / 정수)
설정 데이터 값을 입력 합니다.
START_ADDR (입력 / Word / 정수)
펑션 블록 내부에서 사용할 D 디바이스의 OFFSET 값을 지정 합니다. (예 50 -> D50 부터 활용)
* START_ADDR로 설정된 D 디바이스는 시작 주소를 기준으로 최대 10워드 정도의 공간을 사용합니다. 영역이 겹치지 않도록 유의 하여 주시기 바랍니다.
RESULT (출력 / Word / 정수)
펑션 블록의 실행 결과 값을 리턴 합니다.

 

사용 예

M00 값이 ON 되면 X축 위치 데이터의 목표 위치 값을 30000으로 변경 합니다. 펑션 블록 실행시 D50~D59의 값을 사용하며 D100에 결과 값을 리턴합니다.