CM1_POS_READ_P_V_T

• 위치 결정(PS08N) CM1_POS_READ_P_V_T시스템 라이브러리입니다. 입력한 축의 상태 값(위치, 속도, 토크 관련)을 읽어옵니다.

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A. BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.

B. AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.

C. TARGER_POS (출력 / DWord / 디바이스)
목표 위치 정보를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다.

D. CUR_POS (출력 / DWord / 디바이스)
현재 위치 정보를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다.

E. TARGER_VEL (출력 / DWord / 디바이스)
목표 속도 정보를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다.

F. CUR_VEL (출력 / DWord / 디바이스)
현재 속도 정보를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다.

G. TARGER_TOQ (출력 / Word / 디바이스)
목표 토크 정보를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다.

H. CUR_TOQ (출력 / Word / 디바이스)
현재 토크 정보를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다.

• BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.

• 사용 예

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Local Base, 2번 Slot, 2번 축의 상태를 지정한 디바이스에 저장합니다.
목표 위치는 D50, 현재 위치는 D52, 목표 속도는 D54, 현재 속도는 D56, 목표 토크는 D58, 현재 토크는 D59에 값이 저장됩니다.