CM1_POS_SERVO_IO_STATUS

• 위치 결정(PS08N) CM1_POS_SERVO_IO_STATUS시스템 라이브러리입니다. 입력한 축의 서보 드라이브 I/O 상태 값을 읽어옵니다.

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A. BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.

B. AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.

C. SERVO_ON (출력 / Bit / 디바이스)
서보On 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.

D. POT_HW (출력 / Bit / 디바이스)
하드웨어 상한 초과 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.

E. NOT_HW (출력 / Bit / 디바이스)
하드웨어 하한 초과 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.

F. HOME (출력 / Bit / 디바이스)
원점 결정 완료 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.
원점 복귀 상태 (CM1_POS_READ_STATUS2)나 원점 결정 상태 (CM1_POS_READ_STATUS1)가 아님을 유의하시기 바랍니다.

G. ALARM (출력 / Bit / 디바이스)
서보 알람 상태를 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. Off:0, On:1의 값을 가집니다.

• BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.

• 사용 예

Open

Local Base, 2번 Slot, 2번 축의 서보 드라이브 I/O 상태를 지정한 디바이스에 저장합니다.
서보 On 상태는 L140, 하드웨어 상한 초과 상태는 L141, 하드웨어 하한 초과 상태는 L142, 원점 결정 완료 상태는 L143, 서보 알람 상태는 L144에 값이 저장됩니다