CM1_POS_OVER_POS

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Last updated: Dec 05, 2024 by 주익균(Ik Kyun Joo)
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  • 위치 결정(PS08N) CM1_POS_OVER_POS 시스템 라이브러리입니다. 입력 값을 설정하여 목표 위치 값을 갱신합니다.

  • 해당 펑션블록은 위치 운전 진행 중일 때 사용 가능합니다.

  • 해당 펑션블록에서는 R0, R1 디바이스를 인덱스 값 설정(Offset) 용도로 사용하고 있습니다.

A. BASE /SLOT(입력 / Word / 디바이스 or 정수)
PS08N 모듈의 Base/Slot 번호를 입력합니다. 증설은 불가하므로 Base는 0으로 입력하고 Slot번호를 입력합니다.


B. AXIS_NO (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
축 번호를 입력합니다. 1~8까지입니다.


C. POSITION (입력 / DWord / 디바이스 or 정수)
원하는 위치 값을 입력합니다.


D. OFFSET (입력 / Word / 디바이스 or 정수)
Offset을 입력합니다. RESULT 디바이스와 동일합니다.
예) D100에 저장할 경우 "100"을 입력합니다.


E. RESULT (출력 / Word / 디바이스)
출력된 결과값을 저장할 디바이스 주소를 입력합니다. OFFSET과 동일합니다.
예) 위 OFFSET 입력 예제와 일치시키기 위해 “D100”을 입력합니다.

  • BASE / SLOT 설정이 틀릴 경우 CPU 에러가 발생할 수 있습니다.

 

사용 예

 

Local Base, 2번 Slot, 2번 축의 목표 위치 값을 800000으로 설정, 갱신합니다. 결과값은 D170에 저장됩니다.

  • 해당 펑션블록의 Enable 입력으로 펄스 접점 등을 사용하여 반복 실행되지 않도록 해야함을 유의하시기 바랍니다.