TEACHn(n=1~4) - PS02A

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특정 위치데이터의 목표 위치, 속도 또는 원호 보간 어드레스를 변경합니다.

n1의 지정 (Base, Slot 번호)
PLC-S의 경우 ‘0’으로 지정합니다.

n2의 지정 (디바이스 메모리 블록)
아래와 같은 포맷맷의 파라미터가 저장되어 있는 시작 번지를 설정합니다.

이 때, 설정항목 및 위치데이터 번호 부분의 보다 상세한 포멧은 다음과 같습니다.

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설정 데이터는 설정 항목에 따라 더블 워드 길이의 속도 또는 어드레스(좌표)값을
지정하도록 합니다. 아래의 예는 X축의 18번 위치 데이터의 운전 속도 설정을 12345로 변경하는 시퀀스 프로그램입니다.