성능 규격(CM1-XPnF)

항 목		성능규격
		CM1-XP1F	CM1-XP2F	CM1-XP3F
프로그램 제어방식		반복 연산, Stored Program(ROM모드 방식), 정주기 연산
입출력 제어방식		스캔동기 일괄처리 방식(입출력 리프레쉬), 명령어에 의한 Direct 방식, Indirect 방식
프로그램 언어		IL(Instruction List), LD(Ladder Diagram), FBD(Function Block Diagram), FBD Extension
		SFC(Sequential Function Chart)
명령어 수		기본 명령 : 약60개, 응용 명령 : 약480개
연산 처리속도	LD	520ns / Step
	MOV	242ns / Step
	실수연산	+, -, x, / : 342ns / Step
프로그램 메모리 용량		7M Byte(Upload, Parameter, System 영역 포함)
프로그램 블록 수		최대 128개, 블록(PID)당 최대 65,530STEP
입출력점수		8,192점	4,092점	2,048점
최대 허용 입출력 점수		입력 : 131,072점, 출력 : 131,072점
지원 프로그램	LD	스캔, 서브 루틴, 초기화(COLD), 초기화(HOT), 정주기 인터럽트
	특수	특수 카드 초기화, PID 제어, 서미스터설정, 로드셀 설정, IO 입력 모듈 필터 설정
	통신	사용자 프로토콜(Serial), 사용자 프로토콜(Ethernet), MODBUS TCP/RTU Master, Ethernet 고속링크, CIMON-NET Master / Slave, DNP3, 공동네크워크 IP 설정, 필드버스 설정, OPC UA Server
	SFC	SFC 프로그램
정주기 인터럽트		최대15개, 주기설정(10~60,000msec, 단위 : 10ms), 우선순위설정(0~14)
베이스 증설		최대 16개 베이스 지원, Ring Topology
증설베이스간 최대 거리		전기(100m)
이중화		-
운전 모드		LOCAL/Remote(RUN, STOP, PAUSE)
기동 방식(Restart)		Cold, Hot Restart
자기 진단 기능		연산지연감시, 메모리 이상, 입출력 이상, 전원 이상, 배터리 이상 등
정전시 데이터 보전		K영역 및 보전(Latch)으로 설정된 디바이스 어드레스 영역(M, L, T, C, S, D)
WDT		최대 5000msec (단위 : 10msec)
타이머		On Delay, Off Delay, 적산, Monostable, Retriggerable 주기 : 10 or 100msec 선택 TC(현재값)/TS(설정값) 쌍으로 존재
카운터		UP, DOWN, UP/DOWN, RING COUNTER, CC(현재값)/CS(설정값) 쌍으로 존재 점수제한 없음 계수범위 : -32,768 ~ +32,767
PID		32 Channels, Auto-Tuning
통신 채널 및 내장 서비스	USB	USB 2.0 Mini-B : Loader Protocol 전용
	시리얼	RS-232C (최대 115,200bps) : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS RTU Slave
	이더넷	증설/내장 이더넷 지원 : 10/100Base-T/TX 내장이더넷 서비스 : CICON Loader, CIMON-HMI, MODBUS TCP Slave 증설 미사용시 내장 이더넷 서비스 사용가능
이벤트 로그		최대 100개 이벤트 기록(전원, 모드, 에러)
펌웨어 업그레이드		지원
전원		5Vdc, 220mA
중량(g)		138g
기타 (실수 연산)		실수 연산 명령어 지원
스캔프로그램 용량		128K Step
디바이스 메모리 용량	X	8,192 점	4,096 점	2,048 점
	Y	8,192 점	4,096 점	2,048 점
	M	16,000 점
	K	16,000 점
	L	16,000 점
	F	2,048 점
	T	4,096 개 (10ms, 100ms 선택)
	C	4,096 개
	S	100Card*100Step
	D	32,000 워드
	Z	1,024 워드
	Q	512 워드
	R	16 워드